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在智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，變電站巡檢機(jī)器人的應(yīng)用已不再滿足于代替人工巡檢的任務(wù)，它需要融合電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)檢（監(jiān)）測(cè)技術(shù)，整合變電站各類在線檢（監(jiān)）測(cè)數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)平臺(tái)為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，進(jìn)而形成電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)。
南京寧太電氣有限公司研制的iRobot-H2采用“激光導(dǎo)航+深度機(jī)器視覺”雙重導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)輔助超聲波、雷達(dá)等輔助手段，大大提高了產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性。
具有3維空間定位、主動(dòng)式巡跡、自動(dòng)查找設(shè)備、防跌落等一系列功能。在圖像識(shí)別方便，針對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行了一系列模型開發(fā)及訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)替代人工抄讀表、溫度測(cè)量、狀態(tài)識(shí)別等巡檢任務(wù)外，還能通過變電站端網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)將所檢測(cè)的各類數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸{(diào)控中心或運(yùn)檢中心，將現(xiàn)場(chǎng)巡檢結(jié)果結(jié)合二次設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)平臺(tái)、PMS系統(tǒng)及其他海量異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)一步實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)分析，生成動(dòng)態(tài)的輔助決策數(shù)據(jù)。這種多層的分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，支撐了狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)源，構(gòu)成了數(shù)據(jù)采集、分析、預(yù)警及輔助決策的動(dòng)態(tài)閉環(huán)系統(tǒng)。
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